Den 20. april 1996 arrangerte Norsk Folkemuseums Venner i samarbeid med Norsk Folkemuseums administrasjon konferansen Bare gode venner? i Collett-Cappelen gården på Norsk Folkemuseum. Kjersti Sissener Munthe var initiativtager til prosjektet. Henimot 100 personer deltok som foredragsholdere eller deltagere, og et meget stort antall museer og venneforeninger var representert.
Konferansen nedsatte et arbeidsutvalg, under ledelse av Formannen i Norsk Folkemuseums Venner, Marianne Andresen, som fikk i oppgave å utarbeide forslag til vedtekter for en eventuell norsk paraplyorganisasjon for museumsvenneforeninger, og innkalle til et stiftelsesmøte for en slik organisasjon.
Stiftelsesmøtet ble arrangert 10. mai 1997 på Norsk Folkemuseum med 17 deltagere. Der ble forbundet formelt stiftet, vedtekter vedtatt og det første formelle styret valgt. Dette styret besto av:
Marianne Andresen Norsk Folkemuseums Venner Leder Rolf H Walther Fredrikstad Museums Venner Styremedlem Petter Voll Stiklestad Museums Venner Styremedlem Karin Holmsen Venneforeningen for Kunstindustrimuseet i Oslo Styremedlem Jostein Skurdal De Sandvigske Samlingers Venner Styremedlem Egil Henriksen Stavanger Museums Venner Leder valgkomiteen
Neste årsmøte ble planlagt holdt i Stavanger, men pga. liten påmelding, ble dette utsatt og arrangert 24. oktober 1998 igjen på Norsk Folkemuseum, denne gang med 26 deltagere. Årsmøtene er holdt som følger:
| Sted | Arrangør | Dato | FNMs leder på møtet |
| Oslo, | Norsk Folkemuseums Venner | 24.okt.1998 | Marianne Andresen |
| Molde | Romsdalsmuseets Venner | 2.-3. okt 1999 | Marianne Andresen |
| Bergen | Foreningen Gamle Bergen | 9.-10. sep 2000 | Kjell Andresen |
| Stavanger | Stavanger Museums Venneforening | 8.-9. sep 2001 | Kjell Andresen |
| Drammen | Drammen Museumsforening | 7.-8.sep 2002 | Kjell Andresen |
| Lillehammer | De Sandvigske Samlingers Venner | 13.-14.sep 2003 | Marianne Andresen |
| Fredrikstad | Fredrikstad Museums Venneforening | 18.-19.sep 2004 | Marianne Andresen |
| Trondheim | Ringve/Sverresborg/Nordenfjeldske Kunstindustrimuseums venneforeninger | 3.-4. sep 2005 | Marianne Andresen |
| Oscarsborg | Forsvarsmuseets Venner | 23.-24. sep 2006 | Marianne Andresen |
| Skien | Telemark Museums Venner | 15.-16.sep 2007 | Marianne Andresen |
| Kristiansand | Venneforeningen Vest Agder Fylkesmuseum | 13.-14.sep 2008 | Lauritz G. Dorenfeldt |
| Molde | Romsdalsmuseets Venner | 5.-6.sep 2009 | Lauritz G. Dorenfeldt |
| Oslo | Norsk Folkemuseums Venner | 18.-19.sep 2010 | Lauritz G. Dorenfeldt |
| Gjøvik | Skibladners Venner | 3.- 4. sep 2011 | Lauritz G. Dorenfeldt |
| Trondheim | Foreningen Nordenfjeldske kunstindustrimuseums venner | 8.-9. sep 2012 | Lauritz G. Dorenfeldt |
| Hadeland | Hadeland Museumslag | 7.-8. sep 2013 | Lauritz G. Dorenfeldt |
| Oslo | Teknisk Museums Venner | 13.-14. sep 2014 | Lauritz G. Dorenfeldt |
| Bergen | Lysøens Venner, Siljustøls Venner og Troldhaugens Venner | 18.-20. sep 2015 | Knut Sterud |
Forbundet har hatt en oppslutning fra ca 20-30 medlemsforeninger gjennom den tiden det har eksistert.
Aktiviterer har i særlig grad vært: